Qu'ont en commun Lawrence d'Arabie, l'écrivain André Malraux et le conspirateur prussien Von Salomon ? « Peut-être s'agit-il des derniers hommes d'action », répond Roger Stéphane. Dans cet essai, il confronte ces trois destins exceptionnels que tout semble opposer et brosse, à partir de leurs similitudes, un portrait de l'Aventurier des temps modernes. Réflexion sur l'action et l'engagement, la vie et la mort, ce livre est l'un des grands classiques de « l'esprit d'aventure » qui ne cesse d'animer les hommes.