Vingt ans après leurs exploits en plein siège de la Rochelle, les mousquetaires reprennent du service. Alors que la Fronde oppose le pouvoir royal à celui de la noblesse, elle va aussi opposer d'Artagnan et Porthos, recrutés par Mazarin, à Aramis et Athos qui soutiennent les princes révoltés. Mais si leurs opinions divergent, leur amitié, elle, perdure. Et c'est le passé qui va se charger de les réunir. En effet, le fantôme vengeur de Milady les pourchasse, sous les traits de son fils.

Alors que règne l'individualisme, les valeurs portées par les quatre compères ont-elles encore leur place ? Parviendront-ils à unir leurs lames une nouvelle fois ?