Zébulon le dragon, Perle la princesse et Tagada le Grand volent à la rescousse des malades et des blessés : grosses grippes ou petits bobos, ils soignent tour à tour une sirène qui a pris un coup de soleil, un lion enrhumé et une licorne à deux cornes...Mais le roi n'apprécie guère que sa nièce Perle soit médecin, et la princesse se retrouve enfermée au château, condamnée à la broderie... Pourtant, Perle est bien décidée à mener la vie qu'elle a choisie.