Rubens est aujourd'hui connu comme le peintre de l'Eglise catholique et des souverains absolus. Il existe pourtant un Rubens moins cérémonieux : le peintre de portraits de famille, de paysages et de scènes bucoliques, de danses paysannes et de jardins d'amour. Un Rubens poétique, qui vit naître le rococo, le romantisme et l'impressionnisme. Le Rubens de Sensation et sensualité. Quantité d'artistes de talent trouvaient dans son oeuvre un riche terreau pour leur propre oeuvre. Des peintres français comme Cézanne et Delacroix se sentaient particulièrement attirés par l'érotisme et la poésie du peintre anversois, des artistes allemands comme Böcklin et Corinth par sa vitalité. Les Espagnols éprouvaient un penchant pour son oeuvre religieuse, tandis que les artistes anglais Constable et Reynolds se retrouvaient dans ses portraits et ses paysages.