Le roi d'Ithaque, éloigné de sa patrie, sa femme et son fils après la guerre de Troie part sur les mers pour rentrer chez lui. Mais Poséidon, le dieu des Mers, le poursuit de sa haine en le faisant errer d'îles en îles, plusieurs années durant. Sur sa longue route, il rencontrera les pires tempêtes, dangers et tentations : le géant Polyphème, la magicienne Circé, les terribles Charybde et Scylla, ou encore la nymphe Calypso. Mais la volonté et la fidélité du héros triompheront !